Suggestion:
1. C'est la veille, vous avez envie de faire un rêve lucide, ok, n'y pensez plus, dormez.
2. Au petit matin (si vous n'avez pas à vous lever) Pensez lors de vos petits réveils à la phrase suivante (c'est 7h ou 8h par exemple, vous vous êtes couchés à minuit):
"Je suis réveillé, maintenant, j'ai encore besoin de sommeil, donc je sais que de toute façon je vais m'endormir"
"j'ai envie de faire un rêve lucide, je vais être lucide lucide en rêve" Et ensuite repenser à la phrase du début "je suis réveillé, maintenant..." (bref, c'est l'idée qui compte, la phrase peut être formulée autrement)
Et dormez au plus naturel.
Si au prochain petit réveil rien ne s'est produit, alors recommencer. le tout est de penser à le faire de façon décontractée. Inutile de répéter plusieurs fois. 2 ou 3 fois suffisent. Il faut surtout se laisser ensuite dormir normalement.
Si la première nuit rien ne marche, alors continuer, et je peux vous assurer qu'au bout de 2 ou 3 nuits maximum vous aurez un résultat.