Salut et bienvenue sur le forum.
C'est assez difficile de répondre à ta question sans éléments importants qui ne sont pas présents dans ton commentaire. Te rappelles-tu avoir fait un TR, t'être dit que tu étais en train de rêver, ou bien faire tes propres choix conscients ?
Le contrôle quel qu'il soit dans un rêve, ne veut pas dire nécessairement lucidité. On peut agir sur le rêve sans pour autant prendre conscience que l'on est dans un rêve. A l'inverse, on peut être très conscient, mais n'avoir aucune emprise sur le rêve, ou très peu. Entre ces 2 extrêmes, il existe un tas de nuances.
Il y a différents niveaux catégorisés afin de pouvoir s'y retrouver quand on a le doute. Au mieux, tu peux regarder un lien du blog, qui indique les niveaux :
http://www.attrape-songes.com/reves-lucides/les-differents-niveaux-de-lucidite