Pour ma part, j'utilise des TR de temps en temps (parfois aucun pendant plusieurs jours, parfois plusieurs dans la même journée), et donc j'ai quelques prises de lucidité via des TR. Ça ne m'est pas indispensable mais je suis convaincue que cette habitude est aussi responsable des prises de lucidité sans TR (car même si on ne fait pas le geste, l'esprit critique survient parce qu'on le travaille en amont)
Mais la majorité de mes prises de lucidité se fait spontanément : soit parce que je repère un élément onirique (bizarre ou alors récurrent en rêve), soit sans raison, je me souviens simplement "ah oui tiens je rêve".
Après c'est un peu particulier parce que j'ai commencé à faire des RL comme ça, sans TR, ce qui était un problème des fois, j'avais de gros doutes par moments et je perdais ma lucidité facilement si un PR m'affirmait que je ne rêvais pas, par exemple.