On peut se passer de tout, mais on écarte dans le même temps de potentielles réussites lucides. Le test de réalité, c'est vraiment un outil indispensable notamment quand on débute et qu'on ne fait pas de RL naturellement.
Pour penser aux TR, tu peux mettre des alarmes (smartphone ou montre par exemple), ou demander à ton inconscient qu'il te fasse penser à faire des TR. Au mieux, essaye d'en faire une petite dizaine par jour, c'est pas vraiment contraignant de mon point de vue. Si tu veux rler, c'est comme tout, faut se faire un peu violence pour arriver à ses fins. Faire des RL demande un certain investissement, et le journal de rêves et le TR comme le rappelle Pouick sont les toutes premières bases à consolider pour se dire qu'on fait bien les choses pour se donner toutes les chances.
Bien entendu, il est possible de devenir lucide sans TR, mais tu peux aussi passer à côté (et quand t'attends ton 1er RL avec impatience, c'est vraiment frustrant je te garantis) si tu n'as pas confirmé avec un geste comme se boucher le nez, regarder ses mains, essayer de léviter, lire l'heure, un essai de lecture....