Concernant ce point :
4. Répétez les étapes 2 et 3 jusqu’à ce que vous vous endormiez. Si vous vous surprenez à penser à autre chose, recommencez pour que la dernière pensée dans votre esprit au moment où vous vous endormiez soit votre intention de devenir lucide.
Cela s'applique plus facilement à un sujet qui a des facilités pour s'endormir!
Si tu es dans le cas contraire, il faut essayer autrement!
Je pense que la première chose à faire, c'est d'abord de te consacrer au moins cinq minutes à te relaxer, essaye de faire cinq longue respiration ect...
Une fois bien décontracter, tu te fais ta visualisation que tu aimerais concrétiser puis tu finis pas te répéter une phrase seulement dix fois dans ta tête en essayant d'y attacher le plus d'importance et il faut que t'y crois!
Après, ça tu ne penses plus à RIEN et tu te laisse t'endormir.