Oui et non.
Il est non seulement possible de revoir des personnes ou des décors qu'on a déjà vu IRL, mais la plupart des rêves ne sont fait que de ça d'ailleurs.
Certains se servent du rêve lucide pour se rendre dans un endroit précis ou faire apparaître des individus isolés, et en profiter pour résoudre des conflits du passé en lien avec ces individus.
Je suis un peu moins certains que ce soit le cas avec des situations du passé, parce que les situations dépendent souvent du contexte, et c'est par ce contexte, perçu subjectivement qui plus est, qu'on peut définir ces situations appartenant au passé. Or le rêve créé lui-même un contexte différent, le sien, parfois complètement WTF, qu'il est très difficile de tordre à son avantage, même quand on possède une lucidité excellente.
Dans tous les cas, c'est un objectif plus difficile à atteindre qu'il n'y parait, et il faut faire plusieurs RL de suite avec l'idée fortement ancrée de rencontrer la personne en question pour le réussir parfois.