Peut être pourrai tu nous faire une vidéo youtube ou autre (avec écran noire si tu ne veux pas qu'on te vois) pour nous expliquer ta technique.
Cependant, pour être rêveur lucide depuis presque 30 ans (a un petit niveau), et pour m'interesser depuis 20 ans au sujet du sommeil, du rêve, du rêve lucide, et des etats modifiés de conscience, ainsi que des techniques pour les provoquer/explorer (sans être un grand pratiquant), je pense sincèrement que ton cas est une exception, qu'il est le résultat d'une forme particulière de parasomnie, car sinon la pratique de ce qu'on appelle le "rêve éveillé" aboutirai au même résultat.
le Rêve éveillé, qui n'est pas du RL, mais qui se pratique un peu comme tu le racontes, avec une personne eveillée pour diriger et écouter le "rêveur", plonge la personne dans un etat de relaxation poussée et de rêvasserie donne accès a une visualisation poussée mais pas a des hallucinations completes et concrètes de type PS.
Les images obtenues dans cette pratique ne sont pas comparables au RL, ni aux images hypnagogiques, ni aux hallucinations hypnopompiques, elles sont de l'imaginaire en mieux.
Je rappelle aussi que la PS est un trouble du sommeil et que même s'il existe des téchniques pour tromper le cerveau et la déclencher, la chose est surtout faisable par ceux qui ont ce trouble du sommeil.
Mais peut etre que la pratique du rêve eveillé la nuit au moment de l'endormissement peut aboutir a à cette forme hybride que tu racontes.