Je pense qu'en vérité, que ce soit lucide ou pas, tout dépend du contexte de ton rêve. Les sensations peuvent varier. Tu peux avoir peur si tu décides d'affronter ta phobie des araignées (par exemple) et qu'en RL tu en fais apparaître 10 d'un coup dans une pièce. Tu es conscient que tu as peur des araignées, donc tu auras déjà de l’appréhension avant de les faire apparaître, ce qui induira la peur. Si tu décides de le faire dans une autre optique, par exemple en faire apparaître une en tant qu'animal de compagnie, elle prendra surement l'apparence d'un Etre aux caractères moins répugnants, une araignée amicale en quelque sorte.
En RN, c'est pareil. Si une araignée est sur le point de t'attaquer, ou si elle fait office de meilleure amie, le contexte déterminera si tu as peur ou non.
Comme en rêve tu es coupé de la réalité, il n'y a rien de logique. Il est donc normal qu'une phobie irl puisse ne pas l'être en rêve, et vice versa.