Bonjour,
Il faut savoir qu'il y a différent niveaux de lucidité.
Je pense à titre personnel qu'il est assez rare d'être pleinement conscient mais pour répondre à tes questions :
"j'entends par la, décidons nous sur coup de ce que nous allons effectuer comme actions', ou faisons nous simplement un rêve dans lequel on "rêve" de maitriser l'univers onirique, en effectuant des actions que nous avons planifiées auparavant."
Oui, tu décides consciemment ce que tu veux faire mais cela ne veux pas dire que ça va fonctionner! Il y a conscient et contrôle, c'est deux choses différentes.
Si tu rêves que tu contrôles ton univers onirique, ce n'est pas forcement un rêve lucide, c'est plutôt un rêve contrôlé.
Ou parfois, tu peux rêver que tu parles de lucidité, de choses liés aux rêves lucides mais c'est simplement un rêve pré lucide.
En clair, lorsque tu deviens lucide, tu sais que tu es entrain de dormir et que tout ce qui t'entoure n'est qu'un rêve.
Après il arrive aussi que tu sois lucide mais que tu es des doutes sur certaines choses, par exemple, il m'arrive souvent de considérer mes personnages oniriques proches "parents, frère" comme des personnages réelle et non de simple projection mentale.
Voilà pourquoi, il est dit qu'il y a différent niveau de lucidité.
C'est la même chose pour le contrôle, tu peux très bien avoir des facilité pour t'envoler dans les airs mais être incapable de faire apparaitre quelques choses ou quelqu'un.
Mais tous ce travail et tu devrais trouver pas mal d'informations sur le forum.
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Au plaisir de te lire.