Il ne faut pas confondre lucidité et netteté/réalisme.
La lucidité est proportionnelle a ta conscience de la nature onirique de l'experience vécu, c'est a dire a quel point tu sait que c'est un reve.
Quand un rêve est si clair que tu as beaucoup de mal a le considerer comme un reve, ce rêve est paradoxalement moins lucide, car tu doutes beaucoup du fait que c'est un rêve (ce qui est la cas ici puisque tu fais plein de TR)
A ce moment la, il y a un doute en toi, tu penses que c'est un rêve, mais inconsciemment il persiste en toi la possibilité pour que ce ne soit pas un rêve.
Il y a donc un conflict, et les croyances relatives a l'hypothese "c'est réel" empechent tes pensées conscientes (pensées de controle, comme le vol par exemple) de se réaliser, car elle sont parasitées, voire annulées par les pensées inconscientes qui disent que ce n'est pas possible (a cause de l'idée inconsciente que ce n'est peut etre pas un rêve)
Donc oui, un reve lucide peut etre tres net, clair, stable, réaliste, tout en etant moins lucide et moins controlable a cause de l'hésitation, du doute.