Bonjour
Je ne sais pas si tu connais les techniques de stabilisation, mais si ce n'est pas le cas, je te conseille d'aller voir cette page :
http://www.attrape-songes.com/reves-lucides/les-4-etapes-pour-stabiliser-un-reve-lucideCe qui peut déstabiliser un rêve, c'est notamment les fortes émotions, en particulier lors des premiers RLs. Le fait d'utiliser une technique de stabilisation (par exemple toucher les décors oniriques), permet souvent de tempérer ses émotions, et de renforcer le réalisme du rêve. Ne t'inquiète pas, les débutants ont quasiment toujours du mal au début (généralement, on se réveille direct quand on n'est pas sujet à la PS, mais on peut aussi passer dans le noir onirique ou dans d'autres états intermédiaires où on ressent plus ou moins l'atonie musculaire). Cela viendra petit à petit de faire des RLs bien stables.