Pour y répondre, j'avais un truc à une époque. Dès que j'étais lucide, je faisais une ou plusieurs actions prévues avant de m'endormir, comme écrire un mot, me frotter les mains, essayer de me souvenir du jour de la semaine. Ce sont des choses dont je ne rêve jamais en rêve normal, et des choses très précises que j'avais décidées avant de m'endormir. Comme on rêve rarement exactement de ce que l'on veut avant de s'endormir, le fait que je fasse exactement ce que j'avais prévu me prouvait que j'étais lucide et pas que je rêvais que j'étais lucide.
Maintenant, je n'ai plus jamais ce doute, les RL semblent bien trop différents des rêves normaux, et plus on s'y habitue, plus on s'en rend compte.