@Aiwen , ce qu'il faut savoir aussi sur les légendes urbaines, c'est qu'il est totalement impossible de contrôler le rêve dans son intégralité. Une phrase que j'avais retenue (Robert Waggoner), c'est que le marin ne contrôle jamais la mer, et bien pour le RL c'est exactement pareil. Note cette phrase dans ton esprit, ça évitera de courir après une chimère.
En revanche, y'a moyen d'être lucide de fou dans un rêve, avec une conscience très claire et vraiment proche de l'état de veille. Après, si le rêve te laisse de la marge pour exploiter ton état, fais toi plaisir, c'est le but.
Sinon effectivement, il y a une différence entre contrôle et niveau de lucidité, l'un ne va pas forcément avec l'autre et vice versa, mais tu l'as compris.