C'est une bonne question, il me semble qu'il y avait un escalier de ce type, dit impossible dans inception. En fait deux escaliers, l'un dans un bureau et l'autre dans un immeuble où il y avait une bagarre.
Personnellement, je bute quand même sur certaines limites (vision à 360° par exemple, ou inventer une nouvelle couleur alors qu'apparemment d'autres y arrivent) mais j'ai réussi d'autres choses que j'avais du mal à concevoir (placer ma conscience à l'intérieur d'un animal ou d'un objet). C'est vrai que dans le premier cas, je n'arrivais pas à imaginer ce que pouvait être le résultat possible, alors que dans le second cas oui. Donc peut être que les limites sont bien l'imagination, mais pas l'impossible.
Le mieux est sans doute de nourrir son imagination éveillée de ce qu'on veut accomplir, d'essayer de l'imaginer éveillé et à demi endormi(e), et ce n'en sera que plus facile.