D'accord avec Ephytis, l'entrainement à la visualisation à l'etat de veille est un bonne exercice pour une meilleur clareté dans les reves lucides.
Prend du temp dans ta journée pour observer les decors la beauté du monde qui t'entoure.
Une methode par exemple que j'utilisais:
je me sers des moments ou je me deplace d'un point a a un point b, je marche dans la rue en regardant bien autour de moi, en m'inpregant du decor.
Le soir avant de dormir, j'essai de me refaire visuellement toute la route que j'ai fait avec si possible le plus possible de detail sur mon parcours et en me rememorant le plus possible les elements que j'ai observé.
Losque j'utilisais cette methode, j'ai pu faire des reves lucides d'une clareté rarement atteint dans ma vie de reveur lucide.