Salut Anonymal, et bienvenue sur le forum. Tu trouveras surement tout ce que tu cherches sur le topic dédié :
Autosuggestion.
Pour un rapide résumé (personnel), une autosuggestion réussie dépend de chacun. En général, la phrase doit être simple, claire, ne contenir qu'une seule idée, et
surtout être prononcée en toute conscience, en pesant bien chaque mot, en s'imprégnant de sa volonté. Le but est d'arriver à une certitude que, le RL, c'est pour cette nuit. Le mieux est de le faire avant l'endormissement, dans un état de relaxation, le plus près possible du sommeil. L'idée étant que le rêve lucide doit être la dernière chose à laquelle tu penses avant de sombrer dans le sommeil.
Après, certains pratiquent l'autosuggestion en rafale, en saturant le cerveau de la même information encore et encore. Chacun sa technique, à toi de voir ce qui marche.
Une phrase qui m'a longtemps aidé est simplement : "Cette nuit, je réalise que je rêve".