Salut Stanner,
Je suis pas une RLeuse très expérimentée, mais je peux te faire part de mon expérience quand même,
Déjà si tu n'as pas trop de mal à induire le RL c'est top ! Tu en feras certainement de plus en plus, et tu apprendras à force à les stabiliser.
Pour ma part je sais que dans mes premiers RL je perdais le fil par manque d'accroche physique.
C'est à dire qu'au moment où je réalisais que je rêvais je frottais les mains ou ce genre de choses, mais très vite je me laissais happer plutôt par ce que je voyais et ressentais émotionnellement mais je gardais pas ce contact physique. Et il me semble que c'est ça qui me faisait oublier le RL.
Maintenant il faut que je travaille ça, que j'essaye de plus toucher, ressentir le décor.. Se concentrer sur les sensations, c'est ça qui aide pas mal à stabiliser.
Les fois où j'ai le plus ressenti le réalisme, la consistance de mes RL, c'était dans ces moments là où je tripotais des trucs, faisant attention aux textures etc. ça augmente la lucidité chez moi, de beaucoup.
je n'arrive pas à contrôler très bien les éléments aux alentours
ça c'est sûr que c'est pas évident dès les premiers RL et c'est tout à fait normal. A force de RL tu développeras tes propres techniques pour contrôler ton RL, selon en effet tes croyances et les "capacités" que tu pourras développer. Mais ça prendra un peu de temps. Je te conseille de commencer par des trucs simples (par ex. passer à travers un matériau transparent semble plus facile qu'un mur solide au début), parce que comme l'a dit Reiky67 c'est une question de confiance, donc tu as plus de chances de l’acquérir petit pas par petit pas.
Comme quand tu dis que tu as déjà essayé frotter les mains, tourner sur toi-même.., à mon avis en faisant ça tu pars déjà très bien, ensuite peut-être toucher davantage le décor, le monde autour de toi, pour le rendre plus concret (?, je suis pas sûre de moi hein, c'est seulement mes réflexions), mais pareil il faut du temps, au bout de quelques RL tu commenceras à voir comment tout ça fonctionne, tu auras sans doute un peu plus de lucidité et de contrôle, et tu apprendras à stabiliser tes rêves à ta façon aussi.
J'espère que ma réponse pourra te donner déjà une piste, après les plus expérimentés te répondront mieux !